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2026第十二届广州国际海事贸易展览会

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2026第十二届广州国际海事贸易展览会暨论坛

第三届水下无人系统前沿科技论坛,广州召开

时间:2024-12-05

来源:广州海事展

作者:广州海事展

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由中国造船工程学会主办,中国船舶集团有限公司第七〇五研究所《水下无人系统学报》编辑部承办的第三届水下无人系统前沿科技论坛(广州),11月28日在广州召开。
 

论坛由中国船舶集团有限公司第七〇五研究所科技委主任史小锋研究员主持;中国造船工程学会王俊利秘书长、中国船舶集团有限公司第七〇五研究所杨云川副所长为论坛致辞。

 

演讲嘉宾围绕:AI在水下无人系统中的应用,从海洋先进光声探测技术、无人系统可信智能导航、无人船自主控制关键技术、无人潜航器智能技术应用、强化学习技术在UUV编队协同任务中的应用探索等方面进行分享;来自科创公司、船舶企业、院所、高校的300多位参会者到场聆听,探索水下无人系统的前沿科技与实践成果。
 


 

胡浩丰教授表示,海洋复杂环境中的高质量测量是支撑海洋科学研究、资源开发和环境保护等领域工作的关键。因此,如何在海洋环境中实现高精度、高效率的测量,成为当前海洋技术发展的重要课题。
 

他提出:有机融合光学探测和声学探测的优势,可以突破多项关键技术,实现水下“看得清、看得远、测得准”。相关核心技术和产品的落地应用,将为核电安全、海洋国防、应急救援等领域提供有力支持。
 


 

黄玉龙教授介绍无人系统可信智能导航研究背景、李群框架下高精度一致性可信建模、复杂时变环境下噪声参数可信学习、厚尾非高斯噪声干扰下可信融合、卫星拒止条件下场景多模态可信信源,为无人系统可信智能导航研究提供详实的案例与理论支撑。
 

他认为:当前无人系统智能导航面临着动态环境、复杂干扰、卫导拒止等多重挑战,通过深入研究新型可信智能导航技术,能有效提升导航系统在复杂场景下的精确性、可靠性。
 


 

王宁教授从无人船航行状态感知、运动决策、执行控制等层面,系统化阐述无人船自主航行的智能学习机理,解析无人船自主控制的关键技术。
 

他认为:无人船可以将人类从高危、恶劣、争议水域中解放出来,是颠覆海上军事和经济模式的“国之利器”。抢先突破无人船自主控制核心技术瓶颈,对于“弯道超车”建成海洋强国具有重大战略支撑意义。
 


 

张涛研究员介绍了UUV(无人潜航器)智能化发展的进程,分析UUV的智能化需求和关键驱动因素,并提出了当前面临的技术瓶颈和挑战。
 

他提出:随着人工智能和自动化技术的不断进步,UUV将朝着设计创新、技术提升、应用场景创新的方向发展,推动整个海洋科技产业向更加智能化、自动化的未来迈进。
 


 

陶敬研究员介绍基于强化学习的路径规划与避障方法、任务分配与协同决策方法、队形保持与协同控制方法。
 

这些技术的发展不仅提升了UUV的自主性和协同能力,也为海洋探索、资源勘探以及军事等领域的应用提供了更加高效、灵活的解决方案,为AI技术在水下无人系统中的应用做了前沿性的探索。